Hubert Wassner

Voici deux vidéos de présentation du mini drone réalisé à l'ESIEA dans le cadre du challenge mini drones DGA , il s'agit du « faucon noir ». Pour le moment le drone n'est pas autonome, la vidéo illustre « juste » les capacités de stabilisation ainsi que la transmission de vidéo en directe. La première est une démonstration en vol (commentaire par Laurent enseignant et chef d'orchestre du projet).

Drone from Hubert Wassner on Vimeo.

La seconde est vue plus en détail « du gros insecte » ;-). Les commentaires sont de Corentin puis Sébastien étudiants et fans d'aéronautique.

Drone from Hubert Wassner on Vimeo.

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Plein de chose dans ce billet : les notes + le corrigé éval' + le résultat du sondage sur le module.

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Voici une vidéo du projet de 4A (PAIR) un PC commandé du bout des doigts ... (grâce à une wiimote et un logiciel d'analyse que nous avons crée).
un pc au bout des doigts from Hubert Wassner on Vimeo.

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Le projet « My VJ is a dancer » pour lequel nous avons fournis notre système de reconnaissance de gestes a été présent au « Flash Festival ». Voici deux vidéos où deux personnes font « en live » un mix d'extraits et de collages de vidéos simplement en « dansant ». Il s'agit en fait d'une douzaine de « gestes » ou plutôt de mouvements de danse simplifiés qui déclenchent les séquences d'animation.

My VJ is a dancer from Hubert Wassner on Vimeo.


My VJ is a dancer from Hubert Wassner on Vimeo.

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Voici un projet en cours de développement par des étudiants de l'école des Gobelins d'Annecy (école d'art et de conception/réalisation multimédia). Il s'agit d'un jeux vidéo de VJing. Le VJ est à la vidéo ce que le DJ est au son. Le titre du jeux est « my VJ is a dancer », tout simplement parce que les commandes du jeux se font via des mouvements (captés par une wiimote), et donc mixer des vidéos se fait en dansant. C'est donc tout naturellement qu'ils sont venus nous voir pour la partie reconnaissance de gestes. Nous sommes donc en cours d'adaptation de notre technologie de reconnaissance de geste (qui fonctionne sous linux) pour la faire fonctionner sous windows (et même plus particulièrement en « Flash »). Nous espérons être prêt pour le « Flash Festival » où les étudiants auront un stand ...

NEWS ... Information datant d'hier soir (via SMS) : ça y est ça marche pleinement avec 11 gestes différents !! (plus que je n'en ai jamais vu fonctionner dans un jeux Wii officiel ). Heureusement car le "Flash Festival" commence Demain...

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Vous avez déjà pu voir les progrès de l'équipe travaillant sur l'eye-tracking... (cliquez ici pour voir tous les billets sur l'eye-tracking)
Là c'est clairement le cran au-dessus, j'appellerai cela de l'"eye command"...
Regardez bien la vidéo et suivez le regard de Golden dans le médaillon en haut au centre de l'image.
Essayez de suivre son regard ainsi que la petite fenêtre noire avec un point blanc à l'intérieur...
C'est en fait lui qui le déplace simplement avec le regard... Il est à noter qu'il y a une inversion de type mirroir entre la vidéo dans le médaillon et le déplacement du pointeur (quand Golden regarde à droite, le point va à gauche et inversement, c'est du à la manière de prendre la vidéo, c'est ici un détail...).

Ce n'est pas encore super précis, c'est un peu saccadé, mais je pense qu'on pourra grandement arranger cela en utilisant un réseau de neurones à la place d'une "simple interpolation linéaire".

Très sincèrement c'est du très beau travail, je suis impatient qu'on puisse intégré un réseau de neurone, et commencer à exploiter le logiciel dans de l'analyse de vidéo (analyse de regard sur une pub ou sur une page web), clairement là il faut absolument continuer ce projet en projet "XL" de 5A...


eye command from Hubert Wassner on Vimeo.

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Voici la derniere vidéo de démo du projet d'eye tracking, il y a de beaux progrès (voir ici la vidéo précédente):

• la détectection sur une source peu lumineuse
• Le tracking sur des yeux brun. C'est beaucoup plus dur car il y a du brun partout dans l'image alors que la démo précédente etait faite sur des yeux bleu, plus facile à isoler.
• cette version inclu aussi du "head tracking" c'est à dire une detection aussi de mouvements de la tête ce qui permet de mieux suivre les yeux car sachant où est la tête la recherche des yeux peut etre plus facilement contrainte (et donc faire moins d'erreur).

Du bien beau boulot, bravo !

eye-tracking V2 from Hubert Wassner on Vimeo.

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à lire absolument pour la fin du TP d'info de 2A (LAB2414) ...

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que l'ESIEA existe et forme des ingénieurs ... Pour ma part ça fait 9 ans que j'y gravite : 5 ans en tant qu'étudiant , quelques années dans divers labos, et maintenant 4 ans que j'y enseigne ... Si vous lisez ce blog il y a pas mal de chances pour que vous aussi ayez un certain nombre d'années « d'expérience ESIEA ». Ce vendredi (16 mai) c'est le c'est le gala des 50 ans! Ce sera l'occasion de se retrouver et évoquer chacun nos souvenirs ensemble autour d'un verre, et de refaire le monde en imaginant ce que pourrait être son avenir et le notre...

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Quelques informations sur l'éval, un questionnaire de satisfaction, et un peu d'auto-satisfaction ...

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On pourrait appeler ce projet "Wii-help", l'objectif étant d'associer la technologie des réseaux neuronaux aux capteurs de la wiimote. Ainsi on peut faire un système de reconnaissance de gestes universel. Universel dans le sens : n'importe quel membre, n'importe quel geste. L'application visée étant de fournir un système de commande hyper adaptable, robuste et très peu couteux, dans le domaine du handicap.

• Grâce au nombreux capteurs de la wiimote on peut enregistrer n'importe quel type de mouvements. Sur cette vidéo c'est le capteur infra-rouge qui est utilisée pour détecter le mouvement d'une pastille réflechissante collé sur le doigt de l'utilisateur (la source infra-rouge étant autour de la wiimote).
• Grâce au réseau neuronal, le système est capable de reconnaitre n'importe quel geste : c'est l'utilisateur qui les définit et c'est l'ordinateur qui va apprendre à les reconnaître.

Il ne s'agit encore là que d'un petit test avec simplement 2 gestes : c'est la première fois que nous pouvons faire essayer notre prototype dans un cas "réel", et les résultats sont très encourageants.

Sur la premiere partie de la vidéo, l'utilisateur déclare les gestes qu'il veux faire reconnaitre et leur donne un nom (ici "oui","non") le programme demande alors de faire ces gestes pour que le reseau de neuronne puisse les apprendre. Dans la deuxième partie de la vidéo vous voyez le système en cours d'utilisation : l'utilisateur fait son geste et l'ordinateur le reconnait.

Untitled from Hubert Wassner on Vimeo.

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Plein d'informations importantes au sujet de la fin des modules d'info' (INF2032), et de TP (LAB2414)... La dernière interro' de contrôle continu, votre appréciation du module, etc ...

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